在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
وزارت اطلاعات ایران در این اطلاعیۀ همچنین بازداشت یکی دیگر از «سرکردگان» داعش به نام «مهتاب» (مذکّر) را ...
万年历在线生辰八字查询器,通过分析出生年、月、日、时的天干地支组合,可以了解一个人的个性特点、命运走势和吉凶祸福。只需输入您的出生日期和时间,即可快速获取您的八字信息,并进行命理解读和分析。
乾隆通寶背龍鳳圖片及價格¥ 40000清代乾隆通寶背天下太平古錢直徑35mm圖片及價格¥ 6325清乾隆通寶背天下太平直徑:34mm圖片及價格¥ 3450清代乾隆通寶背天下太平隱起文圖片及價格¥ 2860清代乾隆通寶背天子萬年古錢厚重版圖片及價格¥ 1500清代乾隆通寶背福壽同天花錢圖片及價格¥ 770清乾隆通寶寶泉局小平大樣母錢圖片及價格¥ 26 000清乾隆通寶背天下太平直徑34m
属虎人跟属鼠人也是不合适的,两人不相合,对于属虎人来说,他们不适合和属鼠人在一起相处,有可能越来越穷。. 属虎人是一位非常自信的人,他们对工作非常认真负责,每一件小事都会注意到,这样完美的人是不会受到别人批评的。. 他们喜欢受到别人的 ...
漳,指代漳河,水名;可为姓氏。 此字作为男孩名字,寓意其善于变通、胸襟开阔,有着一定的容人之量和远大的抱负理想。 二、康熙字典15画的字女孩起名 ——漾,康熙笔画为15画。 漾,指水动荡的样子;也为漾水、荡漾、漾影。 此字入女孩名字中,可突显出孩子的柔美和善、风姿绰约,给人以美好的联想,浮想联翩也。 ——婵,康熙笔画为15画。 婵,为姿态美好的样子,常用来形容美女,亦可代指为月亮的意思,表婵娟。 此字入名,浪漫文艺,寓意女孩优雅端庄、美丽大方,让人惊艳心动不已。 ——萱,康熙笔画为15画。 萱,为萱草,可作蔬菜,或供观赏。 从艸,宣声。 此字入名,表秀外慧中、高雅纯洁、兰心蕙质,寓意一生无忧无虑、不受约束、充满生机、积极向上。 康熙字典15画的字大全 (含五行属性)
2024買新車注意事項:這15個關鍵點不可忽視. 2024買新車注意事項:在購買新車時,有許多事項需要注意,以下是一些關鍵點:. 1.預算規劃:確定你的購車預算,包括車輛本身的價格、稅金、保險、登記費用、燃料費用、定期保養和可能的停車費等。. 2.研究車型 ...
(圖片來源:Adobe Stock) 民間流傳著一句俗話:「門前種五花, 富貴 來到家」,說的是家中 種花 ,能夠給一個 家庭 消除一些負面的能量,以增加運勢。 那麼這句俗話中所說的「五種花」是指哪五種呢? 第一種: 桂花 桂花,是傳統十大名花之一,它開花時候的芳香味道,堪稱一絕,是觀賞與食用兼備的優良園林樹種。 關於桂花在大門前種植,老祖宗還是有一些說法的:老祖宗認為:由於桂花的「桂」和富貴的「貴」是同音的,所以這也是一個好的寓意,象徵著貴人相助的說法。 而民間俗語中,也有著「桂花門前種,貴人當立中」的俗語解釋。 因此老祖宗以桂花美好的寓意,來預示著家裡時時刻刻都有貴人相助,家中貴人輩出。
澳門初級法院今年1月18日裁定太陽城集團創辦人、綽號「洗米華」周焯華162項罪名成立,判監18年,並因詐騙罪成須向澳門政府及六博企支付賠償金共約86億元。 周焯華等被告2月初向中級法院提出上訴,檢察院也不服判決提出上訴。 中級法院於周四(19日)就作出裁決,截定周焯華等人詐騙罪不成立,毋須支付巨額賠償金;但改判加重清洗黑錢罪罪成,仍然維持18年刑期處罰。 集團在經營「賭底面」、「電投、網投」等博彩活動,以及在洗黑錢上獲得的不正當利益,法庭判處周焯華及多名嫌犯以連帶方式向澳門政府支付相關非法收益的總和,金額約255億港元,較之前兩倍。 周焯華等人與檢察院均提出上訴
蜜蜂築巢 - 羅盤經 -